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上篇講了自動(dòng)駕駛的行業(yè)前景，以及目前自動(dòng)駕駛下游的三類參與公司。

本篇我們來講講，如何在股票市場上投資自動(dòng)駕駛行業(yè)。自動(dòng)駕駛是一個(gè)典型的直接面向消費(fèi)者的新興技術(shù)，還處于從0到1的培育階段。對于這種尚未進(jìn)入普及階段的新興行業(yè)，下游的公司在投資上性價(jià)比不高。

一方面是因?yàn)橄M(fèi)者對于技術(shù)的接受是一個(gè)緩慢的過程，就像新能源汽車也是發(fā)展了幾十年才開始被普遍接受一樣；另一方面是因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)發(fā)展初期競爭格局相對混亂，各路勢力激烈廝殺，又缺乏足夠的護(hù)城河，盈利能力自然無法保障。

這種情況下，投資性價(jià)比更高的是一些產(chǎn)業(yè)鏈中上游的“賣水人”，也就是相關(guān)的支持產(chǎn)業(yè)。

比如新能源汽車企業(yè)早已倒了一批，但做動(dòng)力電池的卻發(fā)展的很好；又比如元宇宙還是一個(gè)概念，但作為基礎(chǔ)的GPU芯片龍頭英偉達(dá)已經(jīng)先漲為敬；自動(dòng)駕駛行業(yè)也是如此，它的中上游產(chǎn)業(yè)鏈其實(shí)和很多新興產(chǎn)業(yè)都有關(guān)聯(lián)，即便自動(dòng)駕駛推廣不及預(yù)期，它們的需求也有一定的保障。

總體來看，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的賣水人主要分為三類。

第一類是感知層，相當(dāng)于人的“眼睛”

主要功能是正確的感知和識別周圍的環(huán)境和物體，為后端決策提供準(zhǔn)確的信號，實(shí)現(xiàn)感知與定位。主流的環(huán)境感知設(shè)備有攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等，此外還需要定位導(dǎo)航傳感器的輔助。

目前的主流技術(shù)方案有兩種：

一種是以特斯拉為代表的視覺方案，主要依賴攝像頭等傳感器，而不使用高成本的激光雷達(dá)，主要依靠后端的算法來提升決策能力；

另一種是絕大多數(shù)車企所采用的多傳感器融合方案，包括攝像頭以及各種雷達(dá)。因?yàn)閹缀趺恳环N傳感器都有缺點(diǎn)，比如攝像頭雖然成本低、顏色條紋識別能力強(qiáng)，但容易受到外界光線影響；激光雷達(dá)雖然精度高，但容易受雨雪天氣影響；毫米波雷達(dá)雖然抗干擾能力強(qiáng)，但難以分辨行人；超聲波雷達(dá)雖然技術(shù)成熟，但探測距離短。

兩種方案各有利弊，都有一定的投資價(jià)值，前者相對成熟、穩(wěn)定，后者相對更具成長性。

• 車載攝像頭領(lǐng)域

產(chǎn)業(yè)鏈和消費(fèi)電子的攝像頭類似，主要包括鏡頭組和CIS芯片、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等。

其中，價(jià)值量最高的是CIS芯片，大概占50%。機(jī)構(gòu)在CIS芯片領(lǐng)域最青睞的依然是韋爾股份，在全球的市占率都能排到第二。截至2021年中，共有1169只公募基金持有。

其次是模組封裝，占25%左右，這塊機(jī)構(gòu)原本最青睞的是歐菲光，但被踢出蘋果產(chǎn)業(yè)鏈后機(jī)構(gòu)已經(jīng)大量撤出。

然后是鏡頭組，同樣也是歐菲光的領(lǐng)域，現(xiàn)在機(jī)構(gòu)更關(guān)注的是港股上市的舜宇光學(xué)科技，其鏡頭模組的全球市占率超過30%。此外，還有部分機(jī)構(gòu)配置了聯(lián)創(chuàng)電子，它是特斯拉車載攝像頭的供應(yīng)商之一。截至2021年中，共有99只公募基金持有。

• 雷達(dá)領(lǐng)域

雷達(dá)領(lǐng)域技術(shù)門檻相對較高，基本都是國外公司主導(dǎo)，國內(nèi)公司總體參與不多。

毫米波雷達(dá)方面，德賽西威和華域汽車有車規(guī)級毫米波雷達(dá)，但市占率很小。其中機(jī)構(gòu)特別喜歡配置德賽西威，截至2021年中共有447只公募基金持有。華域汽車則是國內(nèi)首家自主研發(fā)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的毫米波雷達(dá)供應(yīng)商，截至2021年中共有639只公募基金持有。

激光雷達(dá)方面，國產(chǎn)玩家主要包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、華為、大疆車載等，都沒有在A股上市。A股公司主要是通過投資布局相關(guān)領(lǐng)域，機(jī)構(gòu)配置較多的是均勝電子（216只基金）、巨星科技（304只基金）。

第二類是決策層，相當(dāng)于人的“大腦”

通過芯片+算法+導(dǎo)航+車聯(lián)網(wǎng)組合，接收并分析收集的信息，做出計(jì)算和決策，替代人類制定合理的駕駛方案。

• 芯片領(lǐng)域

AI芯片是自動(dòng)駕駛大腦的核心元器件，對算力要求極高，主要是由國外消費(fèi)電子巨頭主導(dǎo)，能夠大規(guī)模進(jìn)入量產(chǎn)的主要是英偉達(dá)和英特爾；也有造車新勢力自主研發(fā)，比如特斯拉HW 4芯片就是基于臺積電7nm制程技術(shù)，自主研發(fā)封裝。

國內(nèi)芯片領(lǐng)域做的比較好的是科創(chuàng)板上市公司寒武紀(jì)，生產(chǎn)出了首款面向邊緣智能計(jì)算領(lǐng)域的AI芯片，此前也是各類機(jī)構(gòu)追捧的明星股，在2020年底還有220只基金持有，但由于持續(xù)虧損和暴跌，2021年中已經(jīng)只剩32只基金持有。

還有一個(gè)獨(dú)角獸地平線尚未上市，公司目前已經(jīng)推出征程系列車規(guī)級AI芯片、旭日系列AIoT邊緣AI芯片以及相應(yīng)計(jì)算平臺產(chǎn)品，給長安汽車等下游客戶供貨。

國產(chǎn)相對落后主要是因?yàn)檐囈?guī)級芯片比普通消費(fèi)芯片要求更高，一方面是安全性要求高，另一方面是設(shè)計(jì)壽命要求長，投入大、研發(fā)周期長，具有很高的技術(shù)壁壘。

不過，國產(chǎn)替代有加速態(tài)勢。一方面是整個(gè)芯片行業(yè)在美國制裁之下都有國產(chǎn)自主可控的需求，另一方面是疫情導(dǎo)致的全球缺芯使國內(nèi)企業(yè)更加意識到供應(yīng)鏈穩(wěn)定的重要性，所以未來國產(chǎn)替代有望加速。

• 算法領(lǐng)域

參與者既有傳統(tǒng)車企，如上汽和吉利，也有造車新勢力，如蔚來，還有科技巨頭，如百度、阿里巴巴、騰訊和滴滴等，不過這些基本也都和A股關(guān)系不大。

• 軟件系統(tǒng)領(lǐng)域

硬件之外肯定還需要軟件系統(tǒng)的配合，這個(gè)領(lǐng)域機(jī)構(gòu)配置較多的是中科創(chuàng)達(dá)，它與高通芯片合作，開發(fā)了基于高通驍龍平臺的智能駕駛艙3.0解決方案。截至2021年中，共有578只公募基金持有。

• 定位導(dǎo)航領(lǐng)域

不完全是自動(dòng)駕駛概念，相對成熟。不過國內(nèi)機(jī)構(gòu)配置不多，相對青睞的是車載導(dǎo)航電子地圖服務(wù)提供商四維圖新，截至2021年中共有122只公募基金持有。

第三類是執(zhí)行層，相當(dāng)于人的“四肢”

通過驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等電子類汽車零部件，接收、執(zhí)行決策層駕駛策略，通過人機(jī)交互，完成行駛動(dòng)作。其中自動(dòng)駕駛控制的核心技術(shù)就是車輛的縱向控制和橫向控制。所謂縱向控制，就是車輛的油門和制動(dòng)，橫向控制就是轉(zhuǎn)向。

自動(dòng)駕駛條件下，需要把傳統(tǒng)制動(dòng)替代成線控制動(dòng)，也就是電子控制制動(dòng)系統(tǒng)。不過，汽車控制執(zhí)行領(lǐng)域安全性要求高，驗(yàn)證周期長，門檻較高，目前仍處于起步階段，市場規(guī)模很小，而且目前基本上被博世、大陸、日立等國際巨頭壟斷，國內(nèi)參與者很少。

其中機(jī)構(gòu)配置的主要是伯特利，先后量產(chǎn)防抱死系統(tǒng)（ABS）、電子駐車系統(tǒng)（EPB）、整車穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）等電控制動(dòng)產(chǎn)品，截至2021年中，共有135只公募基金持有。

總結(jié)來看，自動(dòng)駕駛的技術(shù)還處于培育階段，下游應(yīng)用不是一個(gè)好的投資選擇。性價(jià)比更高的是選擇一些產(chǎn)業(yè)鏈上的賣水人，大概分為三類，包括作為眼睛的感知層、作為大腦的決策層以及作為四肢的執(zhí)行層，其中機(jī)構(gòu)配置最多的是上游的感知層，包括車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等。